自动化对现代商业和个人生活影响很大，用于喷胶和混合的机器人应用便是一个典型例子。现代技术的进步造就了极具特点和精密性的流体/粘合剂喷胶机器人，这些机器人在多个行业都得到了应用。

这种机械——从台式机到纳入装配线的机器人——在当今世界已经变得特别有用。喷胶所用的化学材料日益复杂，而不断小型化的电子产品，都表明了自动喷胶解决方案的特殊需求和使用。

喷胶机器人的主要优点

机器人喷胶单元的主要好处包括提高成本效益和节省时间。然而，鉴于机器人用于小型组件组装等应用，这些效率甚至能够更高。

喷胶机器人的其他优点：

•一致性： 喷胶过程的可重复性和一致性是一个关键的好处，由于误差的减少，可以节省更多成本。 

•精度： 机器人可以编程到毫米，并具有比其他过程更准确和均匀 地分配流体或粘合剂的能力。同样，可重复性在这里起着很大的作用。 

•生产： 没有人工的疲劳影响，喷胶机器人可以始终保持较大的生 产能力，同时不影响质量，且高度可控。 

•模式： 由于它们可以编程的方式，一些机器人可以在各种喷胶方 式之间灵活定制：点，弧线，圆圈，虚线。 

•物联网： 机器人越来越被认可的好处是制造商和其他人能够在整个 组装过程中同步和连接他们的机器。物联网使机器之间的这种 交互性成为可能，可以识别问题、收集数据并确保工作流程一致。

然而，机器人技术存在缺陷。前期成本通常是让客户比较顾虑的。对于某些机器来说，点胶材料的粘度也可能有问题，这意味着客户需要注意对点胶材料的限制。它还需要资源来 充分校准每个机器人单元。如果不对所有过程参数进行彻底审查，客户可能会面临应用不正确或不完整的风险，因此机器人 安装之前需要进行全面评估。可重复性和一致性是一个关键优势，由于误差的减少，可节省更多成本。

这些机器人是什么样子的？

如前所述，机器人喷胶单元可以采取多种形式。其中最常 用的是桌面或台式机单元，通常工作区域从200*200mm到 400*400mm不等。此类装置通常用于在不增加劳动力的情况下提高生产率，或提高喷胶精度。基本上，一个人要做的就是加载机器，定位它，并按启动。移动性和适应性也是台式机单元的优势，台式设备可以在工作站之间移动，可以进行编程以处理新的喷胶产品。

这些机器人单元能够在不同任务之间切换，这在很大程度上要归功于机器视觉。嵌入或贴在机器上的摄像机允许他们查 看和精确测量产品，因为正确喷胶需要准确的识别和放置。机器视觉或者采取激光或传感器技术的形式，有助于确保正确的喷胶。这种空间意识可以保证粘合剂的确切模式和数量。客户还可以将基准点作为机器的参考点，从而抵消不同单元之间的差异。

行业应用

相关的机器人技术的先进能力和效率使得它们成为某些行 业和应用不可或缺的一部分。使用自动流体和粘合剂喷胶系统，为电子制造行业带来了优势。随着用于为各种设备供电的智能手机和芯片不断变小，对喷胶的专业化和精确性的需求也与日俱增。机器人可以满足电子产品规模化生产的需求，同时还能应对小型零件组装的精确点胶操作。

此外，机器人喷胶系统还可以用于航空航天、汽车制造、 医疗器械制造和可再生能源等行业。EM