锂电池行业是对一致性、灵活性、安全性要求极高的 产业，面向TWh（太瓦时）时代，锂电行业进入高速增长 期，锂电池产能需求迅猛增长，生产工艺不断革新，更对 企业的生产能力提出了新的挑战和要求。针对锂电行业特 定场景，节卡机器人开发了定制化柔性化解决方案，用机 器人换人，帮助客户打造高品质、高效率、强安全的锂电 池自动化生产线。

目前，节卡机器人已广泛应用于锂电池检测、侧烫、 涂胶等工艺，并与AGV领域合作，为电池行业定制了复 合机器人，可轻松实现上下料、无人配送等功能。节卡机 器人已成功向多家知名锂电企业交付协作机器人自动化产 线，根据产线情况，回报周期大致1-1.5年，每台机器人单 日可替换4-6名工人，未来节卡机器人将继续助力客户实现 动力电池极限“智”造。

节卡机器人定制化解决方案： 

> 产线采用JAKA Zu系列协作机器人，重复定位精度 ±0.02mm，可满足产线工艺精度要求； 

> 节拍方面，通过路径规划、轨迹平滑等算法优化提升 机器人运动节拍； 

> 防呆机制方面，机器人可实现与PLC交互与互锁，保 证机器人与其他设备之间的安全协作； 

> 异常处理方面，通过程序对机器人的各种状态进行 判断，保证机器人在任何状态下，都能实现复位继 续运行； 

> 运行稳定性方面，节卡机器人拥有5万小时MTBF（ 平均无故障工作时间）认证，产品质量和稳定性有 保障； 

> 维护方面，节卡机器人采用一体化关节设计，本身 免维护，无需换油脂、电池、同步带，针对锁固夹 爪等动作，节卡机器人为客户设定了专门的方便维 修姿态。

节卡机器人一体化关节设计

02 / 锂电池PACK线

客户面临挑战：

1. 检测、侧烫、贴胶、焊接等重复性工作要求高精准 度和灵敏度； 

2. 提高生产效率，保持行业竞争力。 

节卡机器人定制化解决方案： 

1.JAKA Zu系列协作机器人搭配2D视觉，精准识别定 位，进行锂电池上下料和后端正负极的焊接。相较人工作 业，可减少因人为失误造成的安全事故； 

2.节卡机器人小巧轻便、关节灵活，占地面积小且安装 角度不受限制，能够在紧凑的空间工作； 

3.节卡机器人开放软硬件接口，可实现灵活部署，便 于换型； 

4.通过锂电柔性生产线解决方案，及易于操作的图形化 编程，降低人工成本。 

成立于2014年的节卡机器人，致力于革新人与机器人的 交互方式，一直是全球协作机器人市场中的头部品牌。节卡 机器人在汽车、3C电子等领域深耕多年，拥有丰富的落地应 用经验，可满足工厂不断提升的智能生产需求，形成高度柔 性生产线，助力客户打造智能工厂。未来节卡机器人将携手 众多合作伙伴，持续赋能制造业自动化发展。EM