如今我们生活在一个信息科技蓬勃发展的时代，人手多 机，包括智能手机、平板、计算机与各种智能信息设备等， 是非常普及的生活型态。而这些装置通常都配备了一个基础 元件——镜头。无论是用来拍照、录像、扫描QR码，或是对于后疫情时代需求量暴增的视频通话，镜头都是关键、必要的元件。

手机镜头通常由单个基座与多层镜片堆栈所组成，其中 镜片做为关键元件，其组件本身相当的脆弱。在镜头的制造 过程中，如何快速精准地取放、且不损坏镜片是相关业者常 遇见的重大挑战。过去较为传统的镜头组装机台使用汽缸驱 动，取放与压合时的下压力道控制较不稳定，误差也相对 大，容易造成被取放物料的损坏。即便后来逐步采用单点U型 线性电机做取放控制，下压推力也会随着工作时间拉长、机构温度提高而造成误差，使得下压推力即使在控制器稳定输 出相同信号的情况下也会逐渐偏离设定值、进而损坏被取放 物。此外，U型线性电机产品只包含电机本身，滑轨等运行机 构须由业者自行再做设计装配，组合体积较占空间。

为改善相关业者在镜头制程中所遇到的镜片组装精度问题，台达推出微型线性电机制动器取放解决方案。此方案的 主要亮点在于采用微型线性电机制动器搭配内建于驱动器内的二次开发平台来做出极精密的取放控制动作。二次开发平 台可实时切换由微型线性电机制动器带动的吸嘴的位置、速 度与扭力模式，规划出软着陆取放动作，在精准掌握吸嘴的 吸取、压合镜片力道的同时，也提高了整体机台的运行速度 与效率。

台达微型线性电机制动器取放解决方案采用主机型PCBased工业控制器MH2系列搭配内建二次开发平台的高性能 运动控制型交流伺服系统ASDA-A3系列，可规划并控制微型线性电机制动器LPL系列来达成软着陆取放动作，精密控制力 道与速度，不损及元件并提高制程效率。

台达微型线性电机制动器取放解决方案具有以下优势及特色： 

支持多种通讯协议：

台达微型线性电机制动器取放解决方案采用体积精简、安装方便的主机型PC-Based工业控制器MH2系列，除支持 Modbus通讯协议，便于串联接口设备控制、发送动作命令参数，亦支持EtherCAT通讯总线，可于一毫秒内实时更新多达 100站的加工信息，并支持高达64轴的电机运动同时控制。 另外，通过支持机器视觉镜头，赋予吸嘴判断位置高度与分 辨元件良莠的能力。

内建二次开发平台： 

台达微型线性电机制动器取放解决方案采用内建二次开 发平台、并支持线性电机的高性能运动控制型交流伺服系统 ASDA-A3系列，除了可配合吸嘴位置实时切换线性马达的动作模式，亦可通过程序编定，因应客户需求提供客制化功能 扩充、适用各项应用领域。

软着陆动作控制： 

台达微型线性电机制动器取放解决方案采用微型线性电机 制动器LPL系列，搭配二次开发平台以实现软着陆动作控制， 达成精密取放动作，可保障高精密元件在取放及安装过程中不 受损；此电机亦具有模块化设计，将磁铁组、线圈组及滑轨机构于一体，安装简便；单一电机厚度仅12毫米，可多轴并排使用。另配备有分辨率最高可达4纳米的光学尺读头。

台达微型光学尺读头制动器取放解决方案不仅保障高精密元件在取放及安装过程中的安全不受损，也同时提高相关制程的生产效率及质量；同时也具备了高度客制化的弹性， 可依客户需求开发不同应用功能。EM